离散元法将求解空间离散为离散元单元阵,并根据实际问题用合理的连接元件将相邻两单元连接起来；单元间相对位移是基本变量,由力与相对位移的关系可得到两单元间法向和切向的作用力。

对单元在各个方向上与其它单元间的作用力以及其它物理场对单元作用所引起的外力求合力和合力矩,根据牛顿运动第二定律可以求得单元的加速度，对其进行时间积分,进而得到单元的速度和位移，从而得到所有单元在任意时刻的速度、加速度、角速度、线位移和转角等物理量。